伴随着帕金森病的逐渐发展，一直到晚期时症状可以分为运动症状、运动并发症及非运动症状。
1、运动症状如肌强直、震颤、姿势步态异常等；
2、运动并发症包括异动症、开关现象等（对左旋多巴类药物反应性差所致）；
3、非运动症状包括精神障碍（抑郁、焦虑、幻觉等）；自主神经功能障碍（恶心、呕吐、便秘等）；认知功能障碍等。
晚期的帕金森症状有肢体震颤、僵直、动作笨拙以及缺乏面部表情而呈现的面具脸，兼之说话含混不清，语调单一，音量降低，流口水等，让病人感到有失大雅，心理上常有自卑感，不愿参加社会活动，不去公共场所，总是疏于人际交往。心理障碍与智能减损也是晚期帕金森并发症，特别是多见于晚期病人。
消化系统并发症的发生，也是晚期帕金森并发症。表现是营养障碍和水电解质紊乱、食管扩张、胃排空延迟、小肠运动功能不良、结肠功能不良等等都是晚期帕金森并发症。在治疗中及疾病发展过程中，还会见到失眠、焦虑、抑郁、痴呆等。